史前时代，大陆东南沿海古人类进入台湾，逐渐繁衍成为台湾先住民的祖先。从1700余年前的三国开始，历朝历代留下中国人到台湾的文献记录。明朝末期，以李旦、颜思齐、郑芝龙为代表的闽南海商势力，在台湾建立了最早的汉人基地，达到“聚艇数百，聚徒数万”的规模。1624年后，西方海上强国荷兰、西班牙相继占据南北台湾。1628年，在台湾开基立业的郑芝龙接受明朝招安返回福建，旋即与荷兰人海上争霸，1633年在金门料罗湾击败强大的荷兰舰队，掌控了台湾海峡的贸易主导权。1652年，台湾爆发郭怀一领导的汉人反荷起义，被残酷镇压。但荷兰人在台湾的统治也由此走向末期。
明清鼎革之际，郑成功遭遇家国剧变，举起拥明抗清的大旗，以厦门、金门两岛为根据地，发展壮大为南明政权最强的武装力量。1661年，郑成功挥师东征，强渡海峡，穿越鹿耳门水道，登陆台湾，向荷兰人宣布：“然台湾者，早为中国人所经营，中国之土地也……今余既来索，则地当归我。”在接连取得海战和陆战的胜利，迫降普罗民遮城荷兰守军后，郑成功随即在台湾开府立县，形成明朝的行政体系。同时颁布屯垦令，鼓励军民开荒垦拓，并招徕福建沿海民众移垦台湾，掀起明末清初汉人“过台湾”的又一波热潮。1662年1月，在对荷兰人负隅顽抗的热兰遮城围困9个月后，郑军发起一场猛烈的炮战，迫使荷兰人
1662年6月郑成功去世，其长子郑经继位，在陈永华的辅佐下，明郑时期的台湾曾有一段励精图治的岁月。儒学文化开始植入，耕地面积大幅拓展，汉移民人数增加到大约20万，从此形成台湾以汉人为主体的移民社会。清廷和郑氏隔海对峙，兵戎相向，大陆东南沿海地区人民饱受“禁海迁界”之苦。而台湾明郑时期短暂的太平图景，也随着郑经借“三藩之乱”爆发之机，发兵反攻大陆而终结。三十多年间，清郑双方曾有十余次和谈，但都因政治认同分歧而破局。康熙皇帝最终下定以战促降的决心。在京赋闲十三年的老将施琅，被再次任命为福建水师提督。1683年6月，施琅率师出征，一战克澎湖，大获全胜。促使郑
